双轴高精度太阳能跟踪控制器SUNMAX ST-102
基本信息:
双轴控制器： |
太阳能跟踪器控制器SUNMAX ST-102 v.3.04 |
跟踪精度： |
约0.0°0′15″ — 0.0°0′20″（具有刚性支撑结构，无反冲） |
跟踪范围： |
0°-350°（水平-垂直）/ 0°-90°（垂直-垂直） |
防护等级： |
IP67 |
温度保护： |
阻止系统从0°C到-30°C |
防风： |
将系统从7 m/s 阻塞到 18.5 m/s |
保护： |
过电流和短路保护 |
输出功率： |
DC24V/2A，每个电动机的峰值最大为4A |
使用的电机： |
DC24V/2A，配备霍尔传感器 |
供电方式： |
电池或稳定的外部电源 |
最大消耗电流： |
高达8A/DC24 |
静态电流： |
≈ 3mA |
电池充电电流： |
≈0,8A（在外部充电的情况下） |
工作特征： |
电机可以进入微步模式 |
启动功能： |
平滑启动引擎 |
手动控制： |
太阳能跟踪器控制器主体上的控制面板 |
工作特征： |
在多云的天气中可以追踪太阳（基于统计数据） |
太阳能传感器： |
SUNMAX SS-102（阳光由微控制器处理） |
追踪器外壳尺寸：: |
121x171x55毫米 |
传感器尺寸： |
70x82x105毫米 |
套件总重量： |
115克 |
包括箱子的总重量： |
1888克 |
包装盒尺寸： |
200x300x100毫米 |
控制器SUNMAX ST-102
高精度双轴太阳能控制器设计用于在住宅，工业场所，生物反应器等内部定位光纤式阳光传输系统的太阳能跟踪器。 该太阳能控制器还可用于常规太阳能单/多晶面板，HCPV面板的定位跟踪器，太阳能抛物线/环形聚光器， 太阳能集热器，光热，光伏系统或各种与跟踪太阳位置有关的高精度实验室工作.
太阳能跟踪器的无线电电子基座组装在低电流组件上，并在待机模式下为系统提供了非常低的电流消耗，约为3mA。如有必要，直流电动机可通过软启动切换到微步，从而可以高精度定位0.0°0'15“ч0.0°0'20” 的量级。 小键盘安装在控制单元外壳的表面上， 可以手动控制太阳能跟踪器的移动， 设置温度和风速的阈值， 确定可能的错误并进行重置， 以及控制启动更新控制器固件。 基于太阳坐标的累积统计， 当太阳被云层覆盖时， 提供针对白天太阳的盲目引导模式。 在第一天， 统计信息会累积， 并且跟踪系统会自学。 之后， 在多云的天气下， 太阳能跟踪器将能够在太阳下每30分钟进行一次调整， 以在出现太阳时迅速捕获太阳。 太阳能跟踪器基于先前积累的太阳坐标统计信息， 无需使用GPS或GLONASS即可进行盲目引导。 控制器外壳中需要安装CR2032 3v锂电池（旨在为在当地太阳时间运行的内部时钟供电）。 对于控制器的自主电源，可以使用24V充电电池（至少12V的12Ah-2个）。 电池不包括在内，必须由购买者在当地商店购买。 太阳能跟踪器控制系统独立监视所有内部设备和连接的外围设备的正确操作， 识别可能的故障，并通过控制面板上的闪烁指示灯组合向用户报告故障。
为了使紧急情况发生，请在水平方向停止跟踪器，然后再启动系统，建议连接一块终端位置的簧片传感器，并安装传感器磁铁。太阳能跟踪器具有用于连接风速计（0-5V）的连接器，以保护其免受强风侵袭。
当超过设定的风速阈值15秒（默认值为15.3 m/s）时， 系统会将可穿戴结构置于水平位置。 风速降低至少4分钟即达到所设置的上限阈值速度（默认为11.5 m/s）的25％后，才能恢复工作。 太阳能跟踪器的睡眠模式具有较低的太阳活动性或温度低于设定值，默认值为-30°C。当温度升高到默认关闭温度+3°C时， 将恢复工作，也就是说，默认情况下，将在-27°C时恢复工作。 太阳能跟踪器安装在南方前方的支架上，连接电源后立即开始工作。太阳能跟踪器不需要预先设置。但是， 如果需要更改设置的上限阈值以限制风速（默认为15.3 m/s），下限温度阈值（默认为-30°C）， 或者通过重置将跟踪器加速到当前区域在先前累积的统计信息之前，您必须根据以下说明进行适当的设置。 太阳能跟踪器设计用于控制串行齿轮箱或任何其他自制的旋转系统， 包括那些基于带有24V/2A 电机且安装了霍尔传感器的线性执行器的齿轮箱。
该太阳能跟踪器经过设计，制造和测试，可在从北极到南极的世界任何地方，在半球的任何地方进行多年无人值守的自主工作。 您可以使用多种电源方式为跟踪器供电。 来自外部稳定电源DC24V。 当执行与发电无关的基本任务时， 系统可从容量为30-50W的小型单晶/多晶硅太阳能电池DC 36V中获得足够的功率， 并为两个串联的12V机动/车载电池充电≈12ч55A在实践中， YTX14-BS 12V 12Ah电动机蓄电池以及LiFePO4电池组件已被证明非常出色。
太阳能跟踪器配备了所有必需的电缆，带有IP67级的RG连接器连接器（包括用于在电机侧与配备的连接器WEIPU WA22J7Z1连接的连接器）。 使用了HELUKABEL-40ч80°C的高质量连接电缆。 该套件包括一个两轴太阳能传感器SUNMAX SS-102， 水平轴上的磁簧开关在塑料外壳中配有钕磁铁， 垂直轴的端部传感器基于倾斜传感器， 并且位于太阳能传感器主体内部。 该套件还包括一个额外的由透明塑料制成的盖子， 必要时可以增加对控制面板上按钮的保护。
当电源打开时，L2 闪烁 5 秒，如果没有检测到电源错误，该灯停止闪烁。 然后L1灯再闪烁5秒，如果没有检测到系统错误，该灯也停止闪烁，控制器切换到正常工作状态。 当电源关闭一段时间后（1-2分钟，直至电容完全放电），L2灯闪烁，系统当前坐标也被保存。
控制面板
要进入太阳能跟踪器控制菜单，请按一下«Menu»按钮。确认进入«Menu»将闪耀 L1。 使用«Left»/«Right»按钮选择必要的功能，并伴随着指示灯从L1到L2，从L2到L3以及从L3到L4的切换。 一次按下«OK»按钮激活所选功能，然后通过«Menu»按钮退出菜单。 确认进入«Menu»将是所有四个指示灯的两次闪烁。
注意。在开始工作之前，为了加速跟踪器控制器与地形坐标的绑定， 强烈建议执行强制重置以前累积的统计信息的过程。如果没有强行执行此操作， 则晴天时跟踪器控制器将在1-2天内自行完成操作。要将系统固定在地形上， 请按照以下说明进行操作， 必须将太阳能传感器以大约45°的角度手动安装到大约 “南”方向的位置。此外，根据以下说明，执行到该区域的绑定。
不能使用错误的设置破坏设备，它仍将保持运行状态， 您无意间要做的最大事情是根据温度或风阈值设置较低的阈值以阻止设备运行。
使用控制面板
手动跟踪器控制
要进入控制菜单，需要按«Menu»按钮，然后，如有必要，使用向左/向右箭头按钮打开L1灯，然后按«OK»按钮。确认进入该模式是L1和L4交替闪烁。按住«Left»/«Right»/«Up»/«Down»按钮之一时，可以水平或垂直调整系统。向左移动伴随有灯L1的连续点亮，向右移动伴随有灯L4的点亮，向右移动伴随有灯L1的点亮，而灯L4向下移动。要返回上一个菜单，您需要按一次«Menu»按钮，或者按两次«Menu»按钮，以完全退出用于控制太阳能跟踪器的手动菜单。如果您不按任何按钮，则40秒钟后，跟踪器将自行退出控制菜单。
使用手动控制的简短说明：
«Menu → on L1 → “OK» → 控制按钮 «Left» / «Right» / «Up» / «Down».
将设备绑定到该位置
手动将跟踪器设置为大约与水平线成45度角向南。按下«Menu»按钮进入菜单，然后使用向左/向右箭头按钮打开L4灯并按下«OK»按钮。接下来，使用向左/向右箭头按钮打开L3灯，然后按 «OK» 按钮。 接下来，您需要依次按下 «Left»，«Right» 和 «OK» 按钮。 之后，所有4个指示灯将闪烁3次，这将指示已完全重置累积的统计信息。 要返回上一个菜单，您需要按一次 «Menu» 按钮，或者连续按3次 «Menu» 按钮才能完全退出太阳能跟踪器控制菜单。 如果您不按任何按钮，则40秒钟后，跟踪器将自动退出控制菜单。
将设备绑定到该位置的简短说明：
«Menu» → «Right» → 上 L4 → «Ok» → «Right» → 上 L3 → «Ok» → 及按下按钮 «Left», «Right» 及 «Ok».
设置0-5V风速计的上限风速
门槛风速设置表
设定设定档№ 电压上限阈值, v 速度上限, m/s
0 1.012 7.0
1 1.397 8.3
2 1.782 9.5
3 2,167 10.7
4 2.552 11.9
5 2.937 13.1
6 3.322 14.2
7 3.707 15.3
8 4.092 16.4
9 4.477 17.5
10 4.862 18.5
要设置风速上限阈值，请按 «Menu» 按钮进入菜单。 接下来，使用向左/向右箭头按钮打开L4灯，然后按 «OK» 按钮。接下来，使用向左/向右箭头按钮打开L2灯，然后按 «OK» 按钮。您已进入设置风速上限阈值的菜单。按下 «Down» 箭头一次按钮将立即将任何当前配置文件重置为配置文件 №0，这通过灯L1的一次闪烁来确认。下次按下 «Up» 按钮时，会从当前配置文件单步过渡到下一个更高的配置文件，这可以通过L4灯的一次闪烁来确认。设置完所需的配置文件后，要完全退出此设置菜单，您需要按 «Menu» 按钮3次。默认配置文件是配置文件编号7。
设置风速上限的简短说明：
«Menu» → «Right» → 上 L4 → «Ok» → «Right» → 上 L2 → «Ok» → 及按下按钮 «Up» 及 «Down».
设置温度下限阈值
低阈值温度设定表
设定设定档№ 最低温度阈值, °C
0 0.0
1 -3.0
2 -6.0
3 -9.0
4 -12.0
5 -15.0
6 -18.0
7 -21.0
8 -24.0
9 -27.0
10 -30.0
要设置下限阈值温度，请按 «Menu» 按钮进入菜单。 接下来， 使用向左/向右箭头按钮打开L4灯， 然后按 «OK» 按钮。 接下来， 使用向左/向右箭头按钮打开L4灯，然后按 «OK» 按钮。 您已进入用于设置温度下限阈值的菜单。 按下向下箭头的按钮将立即将任何当前配置文件重置为配置文件№0，这通过灯L1的一次闪烁来确认。下次按下 «Up» 按钮时，会从当前配置文件单步过渡到下一个更高的配置文件，这可以通过L4灯的一次闪烁来确认。设置完所需的配置文件后，要完全退出此设置菜单，您需要按 «Menu» 按钮3次。默认配置文件是配置文件编号10。设置温度下限阈值的简短说明：
«Menu» → «Right» → 上 L4 → «Ok» → «Right» → 上 L4 → «Ok» → 及按下按钮 «Up» or «Down».
错误指示和复位模式。
如果灯泡L1自发地开始不频繁地闪烁（每秒大约打开1次），则表示出现/存在错误。可以查看错误类型，然后在错误显示菜单中将其重置。要进入错误显示菜单，您需要按 «Menu» 按钮， 然后使用向左/向右箭头按钮选择L4灯并按 «OK» 按钮。 接下来，使用向左/向右箭头按钮选择L1灯， 然后单击 «OK»。此后，将通过一组闪烁的指示灯L1-L4的组合显示错误代码。 有必要识别此错误， 检查相应的外围设备，并消除错误原因。要重置此错误，您需要单击 «OK» 按钮。要返回上一个菜单， 您需要按一次 «Menu» 按钮，或者按两次 «Menu» 按钮， 以完全退出太阳能跟踪器控制菜单。 如果您不按任何按钮，则40秒钟后，跟踪器将自动退出控制菜单。读取和重置错误的简短说明：
«Menu» → «Right» → 上 L4 → «Ok» → «Right» → 上 L1 → «Ok» → 看错误→ 推为动重置 «Ok».
显示面板上的错误信息以及错误代码的解码
进入错误菜单之前组合闪光灯
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
|
○ |
● |
○ |
○ |
错误，电源，L2指示灯频繁重复闪烁。 |
● |
○ |
○ |
○ |
太阳能控制器错误，指示灯L1闪烁。 |
进入错误菜单后，指示灯组合闪烁（每秒闪烁1次）
L1 |
L2 |
L3 |
L4 |
|
● |
○ |
○ |
○ |
错误编号01, 太阳能传感器故障。 |
○ |
● |
○ |
○ |
错误编号02, 卧直电动机（H）没有旋转。 |
● |
● |
○ |
○ |
错误编号03, 垂直电动机（V）没有旋转。 |
○ |
○ |
● |
○ |
错误编号04, 12C总线故障。 |
● |
○ |
● |
○ |
错误编号05, 左端位置的传感器开路或短路。 |
○ |
● |
● |
○ |
错误编号06, 右端位置的传感器开路或短路。 |
● |
● |
● |
○ |
错误编号07, 没有读取电动机（H）的霍尔传感器的读数。 |
○ |
○ |
○ |
● |
错误编号08, 没有读取电动机（V）的霍尔传感器的读数。 |
● |
○ |
○ |
● |
错误编号09, 高电源电压。 |
● |
● |
● |
● |
错误编号10, 电机过载电流。 |
! 仅在检查和故障排除之后才重置错误 !。
注意：
打开电源时，L2指示灯闪烁5秒钟，如果没有电源错误，则该指示灯的闪烁停止。然后，L1指示灯再次闪烁5秒钟，如果未检测到控制器错误，该指示灯的闪烁也将停止，
并且跟踪器返回其正常操作状态。当电源关闭一段时间（直到电容器完全放电）时，L2指示灯闪烁。
注意!
错误，电源伴随着L2灯的一系列频繁闪烁。该系列包括15次L2灯闪烁，频率约为每秒3次闪烁，持续5秒和1秒暂停。然后重复闪烁一系列，表示先前两次故障或在1天内强制关闭电源。
按住 «OK» 按钮约5秒钟， 直至L2的频繁闪烁停止，可以消除电源错误的复位。此后，跟踪器控制器的电源和全部工作将恢复。
连接电源和太阳能电池板时，不建议按下菜单按钮；如果不小心进入了固件更新模式，则需要关闭电源切换开关，然后再次打开控制器。重置设备电源错误的简短说明:
重置设备电源错误的简短说明:
频繁闪烁 «L2» → 按住 «Ok» 按钮5秒钟 → 禁用 «L2» → 电源恢复。
设备固件更新
如有必要，可使用Windows环境下PIC18固件更新程序软件的USB RS232适配器（5V）来更新SUNMAX ST-102 v.3.04控制器的固件。
进入设备固件模式的简短说明：
打开USB适配器的电源时，按住 «Menu» 按钮 → «L2闪烁» → «L2恒光»
要更新控制器固件，您必须执行以下操作：
在设备上：
1.断开太阳能电池的充电插头。
2.从电池或电源拨动开关上拔下电源插头。
3.将USB RS232适配器（5V）的单个输出（红色，绿色，白色，黑色）连接到控制器板上。
在计算机上的：
1.将USB适配器连接到计算机，然后安装USB适配器的驱动程序。
2.将USB适配器重新连接到计算机（设备上的L2指示灯闪烁）。
在设备上：
1.按住 «菜单» 按钮5秒钟，直到L2从闪烁过渡到持续发光。
在计算机上的:
1.运行PIC18固件更新程序固件更新程序。
2.选择与USB适配器的虚拟端口相对应的COM端口，然后单击«连接»按钮。如果正确选择了端口，则会显示消息加密的引导程序，如果未出现，则需要使用相同的按钮断开设备并找到相应的COM端口。
3.接下来，选择固件文件，然后单击«更新》按钮。
4.在固件期间，程序栏的进度条移动，并且L3和L4指示灯在设备上闪烁。
5.在固件过程结束时，设备上的L3和L4停止闪烁。
6.关闭固件程序PIC18固件更新程序。
7.断开USB适配器与计算机的连接。
8.接下来，断开USB适配器与设备的连接。
9.将电源连接到设备。
10.设备已准备就绪，可以进行操作。
如果在设备固件期间由于电线或电源断开而导致故障，则其可操作性不会丢失，您需要定性地重新连接电线或电源，然后再次刷新。
双轴高精度太阳能跟踪器控制器SUNMAX ST-102
打包清单
1 |
太阳能跟踪器控制器SUNMAX ST-102 v.3.04 |
607g |
|
2 |
附加的透明保护盖 |
132g |
|
3 |
卧式电机电缆 №1 |
180g |
1,0 仪表 Ш电缆= 9.0毫米 |
4 |
立式电机电缆 №2 |
179g |
1,0 仪表 Ш电缆= 9.0毫米 |
5 |
电源线 №3 |
86g |
1,0 仪表 Ш电缆= 6.8毫米 |
6 |
太阳能传感器电缆№4带太阳能传感器 |
234g |
1,5 仪表 Ш电缆= 7.0毫米 |
7 |
终端位置传感器电缆№5带终端位置传感器 |
127g |
1,0 仪表 Ш电缆= 6.3毫米 |
8 |
太阳能电池电缆 №6 |
43g |
1,0 仪表 Ш电缆= 5.6毫米 |
9 |
风传感器电缆 №7 |
71g |
2,5 仪表 Ш电缆= 4.3毫米 |
10 |
终端位置传感器磁铁 |
17g |
|
|
包装盒: |
212g |
|
|
合计: |
1888g |
|
侧面和后面板上的连接器分配
